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以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。氣缸工作原理:壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿...

汽車(chē)傳感器好壞較常使用有效的方法主要有萬(wàn)能表法、解碼器法、數(shù)據(jù)流法和示波器法等等。一、萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器故障方法萬(wàn)用表是檢測(cè)電控系統(tǒng)傳感器故障常用的檢測(cè)儀表，一般是采用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器線速插接件相關(guān)端腳之間的電阻、電壓來(lái)判斷其好壞或故障原因。（1）萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器電阻思路和適用場(chǎng)合檢測(cè)傳感器電阻主要是在路檢測(cè)與開(kāi)路檢測(cè)（也就是拆下傳感器單獨(dú)檢測(cè)）兩種情況。（2）檢測(cè)傳感器電壓思路與說(shuō)明傳感器電壓檢測(cè)是在電路上進(jìn)行，包括供電電壓與輸出電壓檢測(cè)兩方面。二、解碼器診斷發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)傳...

邁向工業(yè)4.0智能化的道路上，3D激光雷達(dá)扮演著數(shù)字化世界的角色，不僅充當(dāng)了自動(dòng)駕駛車(chē)輛和機(jī)器人的“眼睛”，而且通過(guò)獲取的3D點(diǎn)云成為認(rèn)知世界的“記憶”。在各種各樣戶外惡劣條件下如雨、雪、霧、粉，低溫等，穩(wěn)定可靠的3DLiDAR將事半功倍，西克推出專(zhuān)為工業(yè)車(chē)輛及移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的高精度室內(nèi)外工業(yè)級(jí)16線激光雷達(dá)multiScan，為您的各類(lèi)挑戰(zhàn)性應(yīng)用保駕護(hù)航！產(chǎn)品描述3DLiDAR傳感器multiScan136是一款全能型室內(nèi)外工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。它不僅可以同時(shí)對(duì)環(huán)境進(jìn)行建圖和定位...

一.西門(mén)子S7-200SMART作為modbus從站1.檢查Micro/WINSMARTModbusRTU從站指令庫(kù)（圖1），庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。2.編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明，可在子程序的局部變量表中找到；調(diào)用ModbusRTU通信指令庫(kù)圖中參數(shù)意義如下：a.模式選擇：?jiǎn)?dòng)/停止Modbus，1=啟動(dòng)；0=停止b.從站地址：Mo...

需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通訊模塊(FX3G-485BD),變頻器一臺(tái)英威騰，觸摸屏(MT6071IP)。需要了解內(nèi)容：PLC通信協(xié)議，發(fā)送指令，變頻器通信參數(shù)設(shè)置。接線接線較為簡(jiǎn)單，將FX3G-485-BD模塊插在PLC上，將SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在變頻器上485+端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDA和RDA上，在變頻器上485-端子引出導(dǎo)線接到模塊的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半雙工,它的意思就是信號(hào)的讀取和寫(xiě)入不能同時(shí)發(fā)送，發(fā)送的時(shí)候...

機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開(kāi)支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)...

經(jīng)常有師傅遇到這樣的問(wèn)題：怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上？比方說(shuō)下面遇到的兩個(gè)問(wèn)題：1、威綸通觸摸屏和西門(mén)子PLC通訊不上，老是提示PLC沒(méi)反應(yīng)，該怎么設(shè)置呢？解決思路：你設(shè)置同樣的波特率，同樣的位數(shù)，同樣的停止位，站號(hào)不能相同，就是說(shuō)plc和觸摸屏地址不能相同，然后確定通訊線是否正常……2、如何通過(guò)程序判斷觸摸屏與PLC通訊出現(xiàn)故障？解決思路：通常方法是用心跳檢測(cè)，定義一個(gè)bool，HMI固定頻率將該點(diǎn)置位，PLC收到該點(diǎn)為ON信號(hào)后將其復(fù)位。若在一段時(shí)間內(nèi)，比如5s內(nèi)沒(méi)有...

突然接了一個(gè)電話，是一個(gè)潔凈車(chē)間項(xiàng)目的業(yè)主工程部打過(guò)來(lái)的，說(shuō)烘爐設(shè)備沒(méi)電了，檢查后發(fā)現(xiàn)了是800A開(kāi)關(guān)進(jìn)線端C相燒壞了，不知道要如何更換，我讓照片拍過(guò)來(lái)看看。銅排及螺絲都溶化在一起了。幸好斷路器側(cè)的端子沒(méi)全部溶掉！還可以用。大半夜的只好使用微信視頻遠(yuǎn)程技術(shù)給予支持應(yīng)急維修了；指導(dǎo)值班維修電工采用切割機(jī)把溶掉的螺絲切割掉，幸好拆下來(lái)后斷路器的自帶還可以使用；讓維修人員把它打磨干凈光潔；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)尺寸規(guī)格重新更換C相銅排；接觸部位再抹上導(dǎo)電膏，鎖緊螺絲！經(jīng)過(guò)近一個(gè)半小時(shí)的處理；及時(shí)...

1.壓力表安裝投用、退出步驟及注意事項(xiàng)1.壓力表的安裝位置應(yīng)符合安裝狀態(tài)的要求，表盤(pán)一般不應(yīng)水平放置，安裝位置的高低應(yīng)便于工作人員觀測(cè)。2.壓力表安裝處與測(cè)壓點(diǎn)的距離應(yīng)盡量短，要保證完好的密封性，不能出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。3.在安裝的壓力表前端應(yīng)有緩沖器；為便于檢驗(yàn)，在儀表下方應(yīng)裝有切斷閥；當(dāng)介質(zhì)較臟或有脈沖壓力時(shí)，可采用過(guò)濾器、緩沖器和穩(wěn)壓氣等。4、壓力表投用1）開(kāi)啟一次閥門(mén)，使導(dǎo)管充滿介質(zhì)；2）二次閥門(mén)為三通時(shí)，緩緩開(kāi)啟排污手輪，用被測(cè)介質(zhì)將導(dǎo)管沖洗干凈后，關(guān)閉排污手輪；3）緩緩...

1.壓力變送器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)由測(cè)量部件（傳感器模塊）、轉(zhuǎn)換電路（電子線路板模塊）、放大電路（電源板路模塊）組成。2.壓力變送器原理壓力和差壓變送器作為過(guò)程控制系統(tǒng)的檢測(cè)變換部分，將液體、氣體或蒸汽的差壓(壓力)、流量、液位等工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(如DC4mA～20mA電流)，作為顯示儀表、運(yùn)算器和調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)檢測(cè)和自動(dòng)控制。3.壓力變送器校驗(yàn)項(xiàng)目檢定項(xiàng)目1、外觀檢查；2、基本誤差檢定；3、回程誤差檢定；4、負(fù)載變化影響；5、電源變化影響檢定；6、輸...

多路閥控制單元例方向控制功能各工作聯(lián)集成2通壓力補(bǔ)償器活的組合機(jī)構(gòu)Max=180l/min(無(wú)壓力補(bǔ)償可達(dá)200l/min)Max=420bar描述PMV概念旨在提供高水平的模塊化。用戶可根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)每個(gè)工作聯(lián)進(jìn)行個(gè)性化配置，選擇自己的類(lèi)型代碼作為預(yù)裝配單元使用。功能變更及修改也可以在現(xiàn)場(chǎng)快速進(jìn)行。由于采用模塊化設(shè)計(jì)，還可以以靈活的方式創(chuàng)建特殊解決方案。例如，在疊加連接板中集成平衡閥或單向閥。通過(guò)2通壓力補(bǔ)償器，可以獨(dú)立控制各工作聯(lián)的負(fù)載流量。

油發(fā)電機(jī)組常用于工業(yè)企業(yè)中作為備用電源或應(yīng)急電源。本篇主要討論柴發(fā)的幾個(gè)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。一、防爆問(wèn)題1、根據(jù)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》（2018版）GB50016-2014第3.1.1條條文說(shuō)明，國(guó)產(chǎn)柴油閃點(diǎn)介于閃點(diǎn)60℃~90℃范圍區(qū)間。（-35號(hào)柴油是指可以使用在-35度以上的環(huán)境中柴油。-35是指柴油能夠使用的外界溫度條件。-35號(hào)柴油適合零下14攝氏度到零下29攝氏度的環(huán)境中使用。）2、《石油化工企業(yè)設(shè)計(jì)防火標(biāo)準(zhǔn)》（2018版）GB50160-2008，3.0.2條條文說(shuō)明。閃...